A．概述 
卸垛机/拆垛机主要适用于整垛的各种马口铁罐、铝罐、玻璃瓶、塑料瓶等空罐的自动卸垛拆垛，它将堆叠于栈板上的空罐，由下而上一层层的提升并分层推至输送链道上，可节省大量人力，提高生产效率。

B．主要组成部分 
1.罐垛输送部分 
2.罐垛升降主机部分 
3.抱夹式推罐卸垛部分 
4.缓冲网带输送部分 
5.隔层纸堆放平台 
6.空栈板输送部分 
7.自动空栈板叠板部分

8.踏梯及工作平台 
9.电气控制部分

C．主要技术参数 

1.生产能力：800罐/分

2.适用产品：易拉罐、PE、PP、玻璃瓶

3.总功率：7kw

4.总重量：5000kg

5.动力电源：3X380VX50Hz

6.控制电源：DC24V/AC24V

7.压缩空气源：0.8Mpa

8.气源消耗量：0.2m3/min

9.适用整垛尺寸（标配）:长1400mmX宽1100mmX高2400mm

10.罐垛容量：3垛

11.空拍容量：10层

12.输罐网链：6000mm

13.外形尺寸（标配）：长14200mmX宽2570mmX高4300mm

D、主要结构及特点

1.主体采用优质碳钢管材焊接，外表面整体喷塑烤漆，美观大方。内衬板为3mm厚SUS304材质。

2.输垛部分主体采用160X80优质碳钢管材焊接而成，结构稳固，标配预留3垛空间，承载能力可达3.2T；输垛动力电机加以变频控制；传动部分为高强度双排滚子链12A（GB/T1243-1997），下附导向条；托盘两侧护栏选用优质钢材，具有矫正整垛方向之作用；主体进垛工位设计导向结构，保证罐垛进入顺畅。

3.整垛提升工位有双向夹紧板，可将整垛罐横向变形进行恢复矫正，防止提升过程掉罐、挤罐；提升动力电机加以变频控制，在意外断电情况下自动锁止，保证人员安全及罐垛不受损坏；提升部分为双导轨悬臂式结构，具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点；动力传动采用高强度滚子链12A（GB/T1243-1997），提升平稳；顶部安装有光电传感器以检测定位，提升高度控制***。

4.卸罐动作由环抱式结构完成，该结构动作时将整层罐体外尺寸限制，再由变频控制的自制动电机带动同步带传送，以确保罐体在线性自由度移动时不会出现挤压形变或倾倒卡顿。

5.输瓶网带侧板采用3mm碳钢板，表面整体喷塑烤漆，网带采用进口POM材质，运行平稳，耐磨性高，磨损率为其他同类产品的60%。过渡板SUS304采用激光切割技术，边缘平滑。

6.本机设计有纸板自动吸取机构，其10个特殊定制风琴式吸盘，吸取隔板牢固可靠，适应性强，可适应一定弯曲程度的纸板。并且吸取纸板机构可与环抱卸罐机构配合动作，卸罐机构回程时，吸取机构完成动作同时将纸板抓取至纸板放置平台，此环节可大大节省卸罐时间，提高整机工作效率。

7.本机设计有空栈自动收集装置，升降动力电机加以变频控制，空栈托举梁由气缸带动，可自动开合，码垛整齐、方正。承载栈板数量可达10块。

E、配件品牌

1.主体架构：碳钢结构，与瓶体接触的升降室侧板为SUS304.

2.变频器：丹麦丹佛斯（Danfoss）、台湾台达（Delta）

3.PLC：德国西门子（Siemens ）

4.触摸屏：台湾威纶（weinview）

5.电机减速机：万联 

6.主要低压电器及部件：法国施耐德(Schneider Electric)

7.电器端子：德国菲尼克斯（Phoenix Contact）

8.传感器：施克（SICK）、韩国奥托尼克斯（autonics）

9.气动元件：台湾亚德客(AirTac)、神驰（SNS）

10.网链品牌：DMM

  （设备配件选用以上标明品牌或质量同等品牌）