抓器式装箱机

一、概述

   该设备是我公司自行设计生产的以气动+电动运行装箱工作方式的装箱机，结构紧凑，外型美观大方，能耗低，运行稳定，操作方便是它的优点所在。驱动装置为对称式双摇臂，由日本MITSUBISHI伺服电机或者三相异步电机驱动驱动，运行平稳。

（1）抓瓶器

    针对产品的不同外形特点，量身设计制作的抓瓶机构，两套抓瓶器组，每种规格的产

品采用相应的抓瓶机构进行抓瓶工作。抓瓶器组采用气囊式抓瓶头，对瓶无损伤。

（2）抓瓶组升降机构

    抓瓶组由对称式双向摇臂驱动，即摇臂通过在设计弧形轨道内运行，分别进行抓瓶和

装箱机动作。设计机构紧凑，动作***，运行稳定。

（3）瓶通过供瓶输送带进到装箱机上的瓶储存输送带上，自动分瓶器将单列输送来的瓶

子根据设计要求自动分成3列，排列调整到合适的位置

（4）挡箱板通过旋转汽缸将箱固定到正确的位置，有效避免漏罐或破箱现象的发生

（5）装箱时箱静止不动，装完出箱时同时供箱，提高工作效率

（6）驱动电机采用中美合资变频电机，通过变频器控制进行

（7）自动分瓶器

     由微型调速电机控制，将供应来的瓶子自动分成四道供应，有效避免堵瓶，挤瓶现

象的发生，有效保证装箱机的工作效率。

（8）瓶/箱输送带

     输送带由异步电机驱动，根据不同输送需要，分别采用变频器和接触器控制，实现

自动供瓶、排瓶，自动供箱、出箱等工作。

（9）抓瓶组：

  由两组抓瓶器构成，每组抓瓶瓶可同时抓15个瓶子，两组抓瓶器由汽缸驱动分开间距

（10）安全装置

    设备上安装有安全门，并安装有各种安全保护检测装置，有效保证操作人员的安全。

 （11）采用开放式的触摸屏操作，更安全，更简单。内置各种故障代码及故障解决方法，当故障出现后，在人机操作界面上将会显示出故障出现的位置，及故障原因和解决方法，提高维修人员的工作效率。内置各种应变性运行参数的修改界面，可根据操作人员的要求进行及时修改，提高设备的工作效率。

二、主要技术参数

1、类  型：  抓器型

2、型  号：KYXLGCP-02/03/04/05GD，KYXLGCP-02/03/04/05GDS

（S代表伺服电机驱动，没有S表示普通电机驱动，型号相同的情况下伺服电机驱动效率比普通电机驱动高20%）

3、适用甁及箱子:

（1）甁  :  600ml PET瓶，具体参照样品

（2）箱  :  成型瓦楞纸箱

（3）甁 排 列 : 根据包装方式 

（4）抓器组数 : 2组/3组/4组/5组

（5）生产能力 :  600-2000箱/ 小时

（6）甁 排 列 :  根据包装产品两列，三列可调

（7）机械规格 ：（长×宽×高mm）: 7500*1750*2500（含输送带）

（8）耗 电 量 : AC/3相/50Hz/380V，5.5Kw

（9）耗 气 量 : 0.6Mpa≤压力≤0.8Mpa；1200L/Min

机械重量 : 约1500KG

三、使用环境

（1）环境温度：18～30℃

（2）相对湿度：55%～65%

（3）空气中烟尘含量少，无导电尘碍的环境

（4）无爆炸危险的环境

（5）符合食品卫生条件的场地

（6） 输送带高度:

    1) 箱输送带 : 550±50mm 具体高度根据客户要求

    2) 瓶输送带 : 1100±50mm 具体高度根据客户要求

（7）电源

  电源为三相、50HZ、380/220V的交流电，当电力系统为TN-C方式时，建议在TN-C系统末端将PEN线分为PE和N线，变为TN-C-S方式，这样有利于安全。控制电源为：AC220V，DC24V。

四、电气设备

（1）PLC可编程序控制器

  OMRON或者SIEMENS系列PLC，其内部结构采用十六位的CPU，运算速度快，结构简单，紧凑，安装方便，抗干扰能力强，可靠性高，通过了严格的ISO9001安全质量认证。因此本产品控制的稳定性和可靠性得到了保证。

（2）低压电气

  低压电气元件采用SCHNEIDER系列产品；产品不仅使用寿命长，而且可靠性能高。

（3）变频器

  变频器选用符合国际安全标准，性能稳定，运行安全、可靠，具体操作细则及注意事项请参照LG变频器用户手册。

（4）操作按钮、开关、指示灯

操作按钮及开关采用SCHNEIDER产品，使用寿命长，安全可靠，外型设计美观；

（5）检测元件

1）光电开关采用德国SICK或者日本OMRON产品，检测信号***，工作稳定，抗干扰性强，使用寿命长。

2）近开关采用德国SICK公司的PR12-4DN产品，安装方便，检测信号***，工作稳定，使用寿命长。

3）汽缸行程检测开关采用优质霍尔开关，检测准确，性能可靠。

（6）驱动电机

  主机驱动电机采用日本MITSUBISHI 伺服电机或者国产三相带刹车异步电机驱动，其它驱动电机采用国产优质三相异步电动机

（7）人机界面

  人机界面为日本OMRON彩色触摸屏，该显示屏为5.7寸。装箱系统的各单元控制按钮功能均能在屏幕上以触摸按键的形式实现。由于该控制系统同时控制三台机械手同时工作，所以在工作的过程中某台机械手或者某个分系统出现问题，可在人机界面上单独关闭，不影响其它单元的正常运行。同时该屏幕也能够显示系统运行中的各种参数,如单线及系统的工作效率，单线及系统的故障率等，同时可时时监视系统中各分组单元的工作情况和传感元件(如接近开关、光电开关、电磁阀等) 的工作状态。

（8）汽缸和电磁阀

  汽缸选用台湾AIRTEC公司产品，使用寿命长，具有出色的解决问题的能力。

（9）输送配件

  链板及配件采用上海产品；轴承采用哈尔滨轴承厂产品

（10）抓瓶头

  国产气囊式抓瓶头

（11）其它辅助配件为本公司标准产品

五、电器安装

（1）电器元件通过导轨安装在控制箱内，拆装方便。

（2）钥匙开关、操作按钮、指示灯等都安装在操作面板上，结构紧凑美观。

（3）在输送带的储瓶区安装有光电开关，保证抓瓶动作的稳定运行，防止出现少抓或者抓瓶不准确现象的发生；在箱输送带上装有两个光电开关，保证自动供箱，自动出箱。

（4）另安装有安全保护的气电转换器，集成电磁阀，霍尔开关等元件。