全自动装笼卸笼机

A．概述

装笼主要应用于对各种马口铁罐饮料或罐头等在二次杀菌前进行装笼作业。通过网带收罐平台将灌装封口后的实罐由下而上一层一层装叠于杀菌笼里，再通过台车循环轨道传送至杀菌锅进行杀菌。卸笼主要应用于对各种马口铁罐饮料或罐头等在二次杀菌后进行卸笼作业。通过推罐装置将堆栈于杀菌笼里的实罐，由上而下一层一层的推至输送平台上，通过该设备，取代人工装笼卸笼方式，大大提高生产效率。

█ 装笼系统

一、主要技术参数

1.生产能力：800罐/分

2.总功率：6kw

3.总重量：3000kg

4.动力电源：3X380VX50Hz

5.控制电源：DC24V/AC24V

6.压缩空气源：0.8Mpa

7.耗气量：0.1m3/min

二、主要结构及特点

1.装笼机头主体支撑部分采用优质碳钢管材80*60焊接而成，外表面喷塑烤漆工艺。

2.筐笼导向结构以及罐导向和护板部分全部采用不锈钢材质且导向可调节。笼筐定位采用气缸环抱固定，结构稳固，定位准确，保证装笼动作顺畅。

3.升降平台采用液压支撑交叉臂升降，无需地面开孔，升降动作平稳。承载能力达1T。顶部安装有光电传感器以检测定位，提升高度控制***。笼筐底板下落自动检测位置，有下落层数计数功能。

4.装笼链网进口POM材质，DMM品牌，耐磨耐高温承载力强。结构为分段式，防止罐体推力过大造成挤罐，前段1000mm，后段6000mm。后段有气缸，压罐截停机构。下过渡板采用激光切割工艺，外轮廓与罐径匹配，作用是压停罐体时整齐准确。前端输送与装笼动作联动起停。进筐过度板采用气缸翻转，保证笼筐进出顺畅。

5.装笼动作由环抱式结构完成，该结构动作时将整层罐体外尺寸限制，再由变频控制的自制动电机带动同步带传送，以确保罐体在线性自由度移动时不会出现挤压形变或倾倒卡顿。

6.输罐网带侧板采用2.5mm厚SUS304材质，网链为节距57.15重型链，网带采用进口POM材质，运行平稳，耐磨性高，磨损率为其他同类产品的60%。

█ 卸笼系统

一、主要技术参数

1.生产能力：800罐/分

2.总功率：6kw

3.总重量：3000kg

4.动力电源：3X380VX50Hz

5.控制电源：DC24V/AC24V

6.压缩空气源：0.8Mpa

7.耗气量：0.1m3/min

二、主要结构及特点

1.卸笼机头主体支撑部分采用优质碳钢管材80*60焊接而成，外表面喷塑烤漆工艺。

2.筐笼导向结构以及罐导向和护板部分全部采用不锈钢材质且导向可调节。笼筐定位采用气缸环抱固定，结构稳固，定位准确，保证卸笼动作顺畅。

3.升降平台采用液压支撑交叉臂升降，无需地面开孔，升降动作平稳。承载能力达1T。顶部安装有光电传感器以检测定位，提升高度控制***。笼筐底板下落自动检测位置，有下落层数计数功能。

4.卸笼链网进口POM材质，DMM品牌，耐磨耐高温承载力强。宽排输送与卸笼动作联动起停。出筐过渡板采用气缸翻转，保证笼筐进出顺畅。

5.卸笼动作由环抱式结构完成，该结构动作时将整层罐体外尺寸限制，再由变频控制的自制动电机带动同步带传送，以确保罐体在线性自由度移动时不会出现挤压形变或倾倒卡顿。

6.输罐网带侧板采用2.5mm厚SUS304材质，网链为节距57.15重型链，网带采用进口POM材质，运行平稳，耐磨性高，磨损率为其他同类产品的60%。

█ 气动吸隔板装置

主要结构及特点

1.本机设计有隔板自动吸取机构，其四个特殊定制风琴式吸盘，吸取隔板牢固可靠，适应性强。

2.吸取隔板机构运用plc编程控制，配合光电检测兼顾装、卸两个工位的动作，装、卸笼机构进程时，吸取机构同时完成将隔板由笼筐抓取到放置平台之间的取放动作，此环节可大大节省装、卸笼时间，提高整机工作效率。

█ 隔板放置平台

主要结构及特点

1.主架为碳钢管材80*80，侧护板为SUS304不锈钢板。

2.侧护板采用可前后调节结构，保证隔板位置利于吸盘抓取。

3.整体由交叉臂液压升降平台调节高度，保证隔板位置利于吸盘抓取。